西门子CPU模块6ES7231-7PB22-0XA8

湖南长沙翰智西门子自动化设备有限公司 

工作原理包括：
·通过反射照明方法检查对象： 要么仅形状或仅样本，要么形状和样本同时
·开始检查： 通过接口，如数字输入端/输出端、PROFIBUS 或 PROFINET 和 Ethernet
·通过数字输出端或通过 PROFIBUS 或 PROFINET 和 Ethernet 输出检查结果
·凭借其较小的尺寸和可牵引的连接电缆，也可在系统运行时安装传感器头和照明单元。
 

西门子CPU模块6ES7231-7PB22-0XA8

MOVB 16#8D SMB67 // 设置控制字节：

LDW=SMW68 +1000

MOVW +500 SMW68

PLS 0序注释

西门子S7-200系列PLC控制步进电机的编程方法
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

西门子CPU模块6ES7231-7PB22-0XA8