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 湖南长沙翰智西门子自动化

稳固简洁的结构设计集团流体动力部门旗下的一个全球知名的液压品牌，其主要产品包括液压泵、马达、油缸、液压阀等。伊顿的流体动力产品应用广泛，包括土方机械、农业、建筑、航空、采矿、林业、公共设施和物料搬运。本公司在广东省东莞市南城区宏远大厦14楼13A11室，公司理念：提供VICKERS威格士流体动力，打造您值得信赖的液压产品。VICKERS全系列优势产品如下：

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LDW=SMW68 +500

MOVW +1000 SMW68

// - 启用PTO功能

西门子S7-200系列PLC控制步进电机的编程方法
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

这样我们只要在PLC编程就很简单可以实现对电机控制了。
 

一览

顺序控制确定了电机的接通和关闭规定。

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图 6-2 顺序控制的简化图

接通电源电压后，变频器通常都会“接通就绪"状态。在该状态下，变频器会一直等待接通电机的指令：

收到 ON 指令，变频器会接通电机。变频器又“运行"状态。

发出 OFF1 指令后，变频器对电机进行制动，直至静止。在电机静止后，变频器会将其关闭。变频器又回到“接通就续"状态。

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