6ES7153-2AR03-0XA5

 湖南长沙翰智自动化有限公司 

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西门子S7-200的PLC对语句表编写的格式要求多，因为200的语句表和梯形图可任意切换，如果语句表格式不对，即回出现编译错误。所以一般多为梯形图，且程序里只能有一个语言，要么全部都是语句要么全部都是梯形。

西门子S7-300的PLC CPU功能强大，兼容语句表和梯形图同时存在

因此，可以这么说，5V电源是西门子PLC硬件系统所需的电源，24V电源是PLC的IO口使用的电源

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2）Modbus RTU指令库：用于与支持Modbus RTU主站协议的设备通讯

S7-200 CPU上的两个通讯口基本一样，没有什么特殊的区别。它们可以各自在不同的模式、通讯速率下工作；它们的口地址甚至也可相同。分别连接到CPU上两个通讯口上的设备，不属于同一个网络。S7-200 CPU不能充当网桥的作用。

1、主程序先正转，等到正转完了就中断，中断中接通个辅助触点（M0.X），当M.0X闭合，住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。

2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做