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 湖南翰智自动化有限公司 

6ES7141-4BH00-0AA0西门子S7-200的PLC对语句表编写的格式要求多，因为200的语句表和形图可任意切换，如果语句表格式不对，即回出现编译错误。所以一般多为梯形图，且程序里只能有一个语言，要么全部都是语句要么全部都是梯形。

西门子S7-300的PLC CPU功能强大，兼容语句表和梯形图同时存在

因此，可以这么说，5V电源是西门子PLC硬件系统所需的电源，24V电源是PLC的IO口使用的电源

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同样传感器也有隔离与非隔离的问题。

通常非隔离的传感器电源的负端与信号的负端 公用一个端子，例如传感器有三个端子 L ， M 和 S+ ，通过 L ， M 端子向传感器供 电， S+ ， M 为信号的输出，公用 M 端。

判断传感器是否隔离还是参考手册。

隔 离传感器信号负端与地 M 可以不连接，以信号负端作为信号源端的参考电位。

非隔 离传感器信号负端必须在源端（设备端）接地，以源端的地作为信号的参考电位。

下面就是如何保证测量端与信号源端等电位接线的问题。

在下面建议的连接图中所用 的缩写词和助记符含义如下： M +： 测量导线（正） M - ： 测量导线（负） MANA ： 模拟量模块基准电位点 这里需要注意 MANA ，不同的接线方式都是以 MANA 为参考基准电位。

M ： 接地端子 L + ： 24 VDC 电源端子 UCM ： MANA 与模拟量输入通道之间或模拟量输入通道之间的电位差 UCM 共模电压，有两种： 1 ）不同输入信号负端的电位差，例如一个输入信号为 3V ，另一个输入信号也为 3V ， 但是它们的基准点电位可能不同， 可能是 1~4V 或 3~6V, 那么它们之间的共模电压为 2V 。