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 湖南长沙翰智自动化有限公司 

关于西门子PLC的5V电源是PLC内部信号处理用的，比如CPU主板、内部寄存器、扩展模块接口与通信、 IO口的光电耦合器等。而24V电源是用来输入输出用的，所有西门子PLC均不是直接输入到西门子PLC内部或输出到外部控制元器件，而是通过光电耦合、继电器的，从而隔离了CPU226CN内部使用的5V电源和输入输出24V信号。

即使是脉冲输出也是24V的，这个24V输入输出电源，可以使用西门子 PLC提供的24V电源，也可以使用外部提供的24电源，但当扩展IO口比较多的时候，西门子PLC本身的24V电源负载能力有限，就需要外部24V电源了。

因此，可以这么说，5V电源是西门子PLC硬件系统所需的电源，24V电源是PLC的IO口使用的电源

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1、主程序先正转，等到正转完了就中断，中断中接通个辅助触

个辅助触点（M0.X），当M.0X闭合，住程序中的反转开始运做。这样子就OK了。

2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做方向信号，就可以控制正反转了，速度快慢就要控制输出脉冲周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的话请考虑缓慢加速，不然它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。

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