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 湖南长沙翰智自动化有限公司 

关于西门子PLC的5V电源是PLC内部信号处理用的，比如CPU主板、内部寄存器、扩展模块接口与通信、 IO口的光电耦合器等。而24V电源是用来输入输出用的，所有西门子PLC均不是直接输入到西门子PLC内部或输出到外部控制元器件，而是通过光电耦合、继电器的，从而隔离了CPU226CN内部使用的5V电源和输入输出24V信号。

即使是脉冲输出也是24V的，这个24V输入输出电源，可以使用西门子 PLC提供的24V电源，也可以使用外部提供的24电源，但当扩展IO口比较多的时候，西门子PLC本身的24V电源负载能力有限，就需要外部24V电源了。

因此，可以这么说，5V电源是西门子PLC硬件系统所需的电源，24V电源是PLC的IO口使用的电源

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它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。

3、程NETWORK 1 // 用于单段脉冲串操作的主程序（PTO）

// 首次扫描时，将映像寄存器位设为低

// 并调用子程序0

LD SM0.1

R Q0.0 1

CALL SBR_0

NETWORK 1 // 子程序0开始

LD SM0.0

MOVB 16#8D SMB67 // 设置控制字节：

// - 选择PTO操作

// - 选择单段操作

// - 选择毫秒增加

// - 设置脉冲计数和周期数值

// - 启用PTO功能

MOVW +500 SMW68 // 将周期设为500毫秒。

MOVD +4 SMD72 // 将脉冲计数设为4次脉冲。

ATCH INT_0 19 // 将中断例行程序0定义为

// 处理PTO完成中断的中断。

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