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 湖南长沙翰智自动化有限公司 

 步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

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现象呢？这是因为选择的参考电位不同，例如，现场过 来的信号为 5V ，那首先要问一下，基准点是几伏？ 10~15 是 5V ，-10~ -5 同样也是 5V ，如果测量端基准点是 0V ，那么测量就会有问题，所以一定要保证两端等电位。

模拟量模块的基准电位点就是 MANA ，所有的接线都与之有关。

2 、隔离与非隔离问题系列 这里的隔离是指模拟量模块的基准电位点 MANA 与地（也是 PLC 的数据地）隔离。

隔离模块 MANA 与地 M 可以不连接，以 MANA 作为测量端的参考电位；非隔离模 块 MANA 与地 M 必须连接， 这样地 M 变为 MANA 作为测量端的参考电位。

隔离 模块的好处就是可以避免共模干扰。

如何知道模块是否是隔离模块，例如 SM331 模 块，可以从模板规范中查到。

S7-300 中只有一款 SM334 （ SM355 除外）模块是非 隔离的，此外 CPU31XC 集成的模拟量也是非隔离的，共同特点就是模块的输出和输 入公用 M 端。

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