西门子6ES7155-6BA00-0CN0

 湖南长沙翰智自动化有限公司 

 步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

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2 ）输入信号负端与 MANA 的电位差。

模块的 UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。

不同模块 UCM 的值不同。

UISO ： MANA 和 CPU 的 M 端子之间的电位差

3 、使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器 隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图 1 所示： 图 1 连接隔离的传感器至隔离的模拟量输入模块 这种方式简单， 都与地隔离， 都不需要接地， 但是输入信号 （传感器） 负端与 MANA 电压超过 UCM 限制，例如 SM331 （ 6ES7331-7KF02-0AB0 ）为 2.5 VDC ，就 需要短接信号负端与 MANA ，否则会出现超上限问题。

现场可以查看一下，几乎所 有超上限问题都是没有连接信号负端与 MANA 。

如果 UISO 超过限制，例如 75V DC ，就需要连接信号负端、 MANA 端以及接地端 M ，这时模块以大地 M 端为参考 电位，实际变为非隔离使用了，这种情况很少见。

有的模块通道组间都是隔离的，没有 MANA ，例如模块 6ES7331-7NF10-0AB0 ， 接线如图 2 所示：

这时每一个通道组（每组 2 通道）的 M- 就是 MANA ，输入通道组间 UCM 为 以达到 75VDC 。

都隔离的情况下连接信号负端与 MANA 端就可以了 (2 线制和电阻 测量除外 )。

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