西门子6ES7132-6BF60-0AA0

 湖南长沙翰智自动化有限公司 

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2、用PTO指令让Q0.0 OR Q0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做方向信号，就可以控制正反转了，速度快慢就要控制输出脉冲周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的话请考虑缓慢加速，不然它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。

3、程NETWORK 1 // 用于单段脉冲串操作的主程序（PTO）

// 首次扫描时，将映像寄存器位设为低

// 并调用子程序0

LD SM0.1

R Q0.0 1

CALL SBR_0

NETWORK 1 // 子程序0开始

LD SM0.0

MOVB 16#8D SMB67 // 设置控制字节：

// - 选择PTO操作

// - 选择单段操作

// - 选择毫秒增加

// - 设置脉冲计数和周期数值

// - 启用PTO功能

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